Za reguliranje tih DC motorića ti je dovoljan obični PWM kontroler za par dolara.
A kaj se samog pogona kolica tiče, najlakše rješenje je korištenje lanca i zupčanika, dok je malo složenija verzija upotreba zupčanika i neke štange sa zubima koju ti zupčanici pomiču, ili verzija sa sajlom i motalicom.
Samo si staviš end stop prekidače na krajeve tak da se motor ugasi kad kolica dođu do kraja, tak da se motor ne preforsira ako ostane upaljen kad su kolica zaglavljena na kraju.
Za to bi ti trebao neki NC (normally closed) prekidač s polugicom za takve namjene.
Budem ti potražio linkove.
E da, treba ti i neki DPDT prekidač da biraš smjer vrtnje motora.