Arduino - projekti, ideje, savjeti, problemi

Krenuo sam raditi na STM32, tj pisanje koda s Arduina na STM32. I sad rekao idem sve u OOP napravit. Imam ideju da u setup() funkciji imam objekat(dakle ne globalni objekat) koji će imati funkcije za postavljanje pinova(pinMode()) i još neke slične stvari. Napravio sam tako, nemam errora ali PC13(LEDica na pločici) odjednom blinka iako ju nigdje ne koristim. Ekran ne radi, tone funkcija također ne radi.

Ako taj objekat prebacim na globalnu razinu, ista stvar - nema errora ali ovog puta LED-ica ne blinka(plus sve ostalo što ne radi).

https://pastebin.com/WBNrYPca

U svakom objektu imam konstruktor i dekonstruktor.

Dakle ako se klasa zove Bug, osnovno koje imam je ovo

class Bug

{

public:

Bug();

~Bug();

private:

....

};

Jel to možda stvara problem? Hajedmo probat

Izgleda da ne, kopao sam po outputu od kompajlera i našao 

warning: undefined reference to `BootClass::BootClass()'

Dali je to problem do slaganja fajlova?

Podjela mi ide ovako

Folder projekta

   main.ino

   Folder Modules

     U Folderu modules su svi .h i .cpp fajlovi.

EDIT:

Nekako sam popravio sve te probleme no sad su došli novi problemi.

Naime, dolazi do problema da kad koristim drugi objekat unutar objekta dobijem error da objekat ne postoji.

Napravio sam sljedeće

// OBJECTS
Adafruit_SH1106 Screen(4);
RTC_DS3231 RTC;
Servo HLServo;
HardwareTimer timer(LED_PWM_CH);

// MODULES
#include            "Headers\Settings.h"

#include            "Headers\System.h"
#include            "Headers\Boot.h"
#include            "Headers\UI.h"

#include            "Headers\EEPROM.cpp"
#include            "Headers\Accelerometer.cpp"

// CUSTOM OBJECTS
SystemClass System;
UIClass UI;

Ovdje sam postavio problem s kodom.
Tj ovo je drugi problem

http://www.cplusplus.com/forum/general/244228/

Stvar je jednostavna. Svaka tipka mora imati svoj pin na čipu. Ulaz je u modu INPUT_PULLUP.

Ako imaš tipku s dva pina, jedan pin spajaš na GND(GND je isti za sve tipke), drugi spajaš na čip(bilo bi dobro stavit cca 1k otpornik kako bi zaštitio čip u slučaju neke softverske greške). Ako imaš tipku koja ima ON-OFF-ON ona za tu tipku trebaš dva pina na čipu.

Te ON-OFF-ON tipke su kao dvije pojedinačne dvo pinske tipke koje dijele isti pin za GND.

Sad, pogledaj u datasheetu od čipa koliko imaš pinova koji imaju ugrađeni pull-up otpornik. Ako ti zafali pinova možeš koristiti I2C modul koji dodaje pinove -> Klik

Hmm, sada kad bolje razmislim gumbi bi se aktivirali samo na pritisak, ali prekidaci bi trebali biti stalno aktivni, tj. signalizirati svoje stanje kako bi odgovaralo stanju u avionu tako. Vrlo vjerojatno je matrica way-to-go, ali sad mi pada na pamet da bi mozda ovi prekidaci mogli stvarati probleme.

Posto u matrici problem kod vise pritisaka stvara struja koja tece kroz nezeljene puteve, moze li se taj problem rijesiti koristenjem dioda? Link Na ovom linku je to izvedeno na primjeru tipkovnice, vjerujem da se tako nesto moze napraviti i u mom slucaju.

Ako postoji neko drugo rjesenje, moze neki savjet, link na tutorial, ideja?

Takoder, jos me zanima koju arduino/klon plocicu nabaviti za tako nesto? Potrebno je da OS prepozna tu moju skalameriju kao HID da se moze koristiti kao kontroler u igri.

Ovo se riješi stavljanjem diode na svaku tipku. Ja npr. u svom projektu koristim 8x8 matricu (64 ulaza). Svaka tipka ima diodu i mogu ih pritisnuti koliko želim odjednom. :) Redovi u matrici su spojeni na shift registar, tako da mi za to treba 3 pina, a izlaze kontroliram preko dekodera (isto 3 pina).

https://github.com/paradajz/OpenDeck/blob/master/bin/sch/opendeck/v1.2.0/OpenDeck-r1.2.0.pdf

Nov sam u svemu ovo vezano za Arduino i imam jednu ideju što bi htio napraviti.
Naime htio bih napraviti pedale za simulacije vožnje, znači pedalu gasa, kočnice i kvačila. Umjesto klasičnih potenciometara želim koristiti tzv. load cell.
Svaki pedala bi imala zaseban load cell. Svaki load cell bi spojio na hx 711 pojačlo i nakon toga na arduino.
Moje pitanje je može li se spojiti na arduino tri load cella tako da svaki load cell radi nezavisno o ostalim load cellovima i kako bi onda uopce izgledala shema  spajanja.

Na slici je shema za jedan load cell spojen na arduino

Svako to pojačalo moram spojit na izvor struje. Na arduinu imam samo 5V i 3.3V, a ja bih trebao napajanje za tri load cella.
Kako bi se onda to riješilo?

Troše vrlo malo struje, znači samo ih paralelno spojiš na izvor struje (može VCC, odnosno 5V ili 3,3V pin na Arduinu). Tj. idealno bi ti vjerojatno bilo da ih ulančaš - da ti GND, SCL i VCC žice idu od jednog do drugog, i onda imaš još samo žice za signal od svake kontrolne pločice do Arduinoa.

Imperijalne jedinice: https://en.wikipedia.org/wiki/Imperial_units

1 inč je 2,54 cm

Možeš iskoristiti i Google za preračunavanje: 343 inch to cm, ili obratno 52 cm to inch.

Brijem u inčima. Ostalo bi bilo prekomplicirano.

No u pitanju je opseg, ne promjer.

Stvar je u tome(bar kod mene je tako) da su mi inči kao centimetri, feeti su mi metri a milje su kilometri.

Sad malo mi je smiješno opseg kotača(koji je u metrima) izraziti u inčima a onda prosječnu udaljenost(koja je u m/min) izraziti u in/min.

Ne znam zašto.. Čudni su mi ti Ameri sve više :D

Uglavnom, proguglat ću još, pokušati pronaći odgovor.

No da vas pitam dali postoji zamjena za piezo disk kao senzor manjih vibracija? Dakle imam piezo disk koji mjeri vibracije s woofera, no njemu su te vibracije izgleda slabe, tj. ne prave veliku razliku.

Ugl. treba mi senzor koji je puno osjetljiviji na male vibracije.

Ili nekakva shema/sklop koji bi iz audio zvuka izolirao/filtrirao niske frekvencije.

@mbaksa

Sudeći da prvi put vidim UNO s WiFiem, mislim da imaš dvije opcije

Ili dat toliki novac za tu pločicu ili čekati kineze pa kupiti za manje

Ispričavam se, brzi su kinezi

https://www.ebay.com/itm/Arduino-UNO-R3-WIFI-ESP8266-ESP-12E-ATmega328-CH340G-WeMos-D1-Development-Board/312033437522?hash=item48a6a46752:m:ms2nmswxkq8CgBDyYO_a_kQ:rk:2:pf:0

Sve je to tu negdje...

Malo gledam okolo. Mislim da ću prvo ipak uzeti neki ESP8266 i display pa se poigrati sa satom i/ili nekakvim ispisom.

Možda uključim i low power stanja, e-ink display, napajanje preko baterije.. itd.

Imam viška daljinskih upravljača za T-Com STB-ove pa sam se išao malo igrati.

Ubacio sam ESP32 pločicu sa ugrađenim charge controllerom i baterijom + OLED u daljinski. Tipke čitam preko matrixa, ukupno ima 41 tipka.

Za sad radi na jednom TV-u ali imam plan dodati web interface za ubacivanje kodova. Sredio sam da bude LIRC kompatibilno.

ESP32 ima bluetooth i WiFi, a daljinski sad i ekran pa to sve skupa ima potencijala za neke kul stvari. Puni se na USB.

Edit: Ovo što piše status na OLEDu je debug, odnosno piše koja je tipka zadnja pritisnuta.

I da, mogao sam malo ljepše to izrezati, možda na sljedećem