Bug Online

Tehnologije - EGNOS

Nova nebeska navigacija

 

Dok se čeka na operativni početak europskog sustava satelitske navigacije Galileo (u orbiti su trenutno samo dva testna satelita), Europska komisija nas je 1. listopada 2009. obradovala viješću da je u praktičnu uporabu pušten EGNOS. Riječ je o europskom Satellite Based Augmentation Systemu (SBAS). Radi se o nečemu što već postoji u svijetu, posebno u Sjedinjenim Državama: mreži postaja koje prate signale navigacijskih satelita. Najjednostavnije rečeno, kako se položaj svake postaje točno zna, one lako detektiraju nepreciznosti navigacije uzrokovane npr. meteorološkim pojavama, te se nakon obrade primljenih podataka putem posebnog, geostacionarnog satelita (koriste se postojeći komercijalni sateliti) emitiraju i informacije o ispravku. Time se dobiva bitno preciznija satelitska navigacija, s preciznošću do metra.

Kako je to već uobičajeno sa sustavima satelitske navigacije (opći im je naziv Global Navigation Satellite Systems - GNSS), od kojih je daleko najpoznatiji američki GPS, uporaba EGNOS-a je besplatna i neograničena, ali se sigurnost usluge ipak ne jamči - štoviše, papiri EU-a uredno sadržavaju vrlo izričit disclamer o odricanju od odgovornosti.

Za prijem EGNOS signala potreban je GPS prijemnik koji omogućava ovu funkcionalnost - dobra vijest je da su EGNOS specifikacije poznate već godinama, a u Sjedinjenim Američkim Državama funkcionalna je srodna usluga WAAS, tako da mogućnost korištenja ovog unapređenja imaju i postojeći uređaji. Primjerice, autorov Garmin Vista HCx star dvije godine uredno pokazuje funkciju WAAS/EGNOS.

 

Zašto se pojavljuju pogreške?

Podsjetimo se. Svaki navigacijski satelit šalje signale koji omogućavaju precizno definiranje udaljenosti između satelita i prijemnika. Također, sateliti emitiraju precizne podatke o svom položaju. Poznavanje točne udaljenosti i položaja satelita (u praksi su potrebna najmanje četiri) omogućava izračun položaja prijemnika na Zemlji. Međutim, niti je oprema idealno precizna, niti naš planet ima stalne i fiksne uvjete rasprostiranja elektromagnetskog signala.

Nekoliko je kategorija problema koji se u praksi mogu dogoditi, a i svakodnevno se događaju: satovi na satelitima - iako su iznimno precizni, manja su odstupanja moguća i reflektiraju se na sve koji koriste određeni satelit; deformacija signala - uvijek moguća na velikim udaljenostima, a udaljenost do satelita to jest; pogreška u pozicioniranju satelita - javlja se ako zemaljski sustavi za održavanje GNSS-a nisu precizno odredili točan položaj satelita; učinci ionosfere - ionosfera nikad nije mirna, a posebno jaka odstupanja moguća su u razdobljima pojačanog Sunčeva zračenja; troposferski efekti - u troposferi, nižem sloju atmosfere, događaju se brojne i stalne atmosferske promjene (vlažnosti, oblačnosti, temperature) koje mogu utjecati na signal i povećati pogrešku; refleksije - refleksija od bliskih objekata (zgrade, vozila i slično) može uzrokovati pogrešku. Također je moguće, posebno u uvjetima slabog signala, da razne interferencije ugroze kvalitetu signala, a lošiji će prijemnici u takvim uvjetima pokazati svoje nedostatke.

Ukratko, na prijenos signala kroz atmosferu utječe velik broj čimbenika. Dio tih čimbenika mijenja se u vremenu i prostoru, tako da je ispravljanje vezano uz praćenje dolaznog signala satelita u određenom području. Radioamateri koji se bave VHF/UHF-komunikacijama će znati - uvjeti ionosfere, koju možemo uzeti kao dobar primjer, na nekom se području mogu bitno promijeniti u svega par minuta.

EGNOS može ispraviti pogreške koje se tiču satova na satelitima, deformacije signala, položaja satelita i ionosferskih promjena. Neke druge pogreške, kao što su one uzrokovane troposferom, ne mogu se ispraviti ovim sustavima.

 

Napomena: Članci iz časopisa se ne prenose uvijek kompletni, sa svim slikama, potpisima pod slike, okvirima, tablicama i sličnim. Ponekad se ne prenosi niti cijeli tekst članka. Svrha članaka na Webu jest da pruže uvid u način obrade teme i potaknu interes za proučavanjem tiskanog broja. Za cjelovit uvid u članke - savjetujemo da pogledate papirnato izdanje časopisa. Hvala.
Europska komisija je 1. listopada 2009. objavila da je s radom započeo EGNOS, The European Geostationary Navigation Overlay Service, sa svojim otvorenim servisom slobodno dostupnim za osobnu i poslovnu uporabu. EGNOS prati rasprostiranje signala satelitske navigacije te, šaljući ispravke putem geostacionarnih satelita, omogućava bitno veću preciznost i kvalitetu GPS-a

izdvojeni tekstovi - veljača 2010.

Oleg Maštruko

Ljudi i brodovi (i oglasi na netu) sri 20.1.2010

Prognoze za 2010. godinu

IT na putu iz krize sri 20.1.2010

iRIS radiološki sustav

Informatizirana radiologija sri 20.1.2010

Matko Botinčan, dobitnik Gatesove stipendije za doktorat

Matematika i informatika, dva stara druga sri 20.1.2010

Oglašavanje na Internetu

Kralj je mrtav, živio kralj! sri 20.1.2010

Microsoft Deployment Toolkit 2010

Nužan alat sri 20.1.2010

SQLAlchemy

Python i kamen mudraca sri 20.1.2010

EGNOS

Nova nebeska navigacija sri 20.1.2010

Kako napisati dobar bug report?

Raportiranje po špranci sri 20.1.2010

IT suradnja s Indijom i Indijcima

Crtice iz središta informatike sri 20.1.2010

Novi Zakon o elektroničkim medijima

Sloboda, ali i oprez sri 20.1.2010