Roboti sastavljaju namještaj iz Ikee

Napokon neka stvarna korist od robota koji nam žele oduzeti poslove: naporno sastavljanje namještaja rado ćemo im prepustiti

Sandro Vrbanus četvrtak, 19. travnja 2018. u 15:00

Potpuno ozbiljni znanstvenici sa singapurskog sveučilišta Nanyang Technological University (NTU) su u još ozbiljnijem znanstvenom časopisu Science Robotics objavili rad o svojem ne tako ozbiljnom projektu. Ispitivali su, naime, jesu li roboti sastavljeni od na tržištu dostupnih komponenti u stanju složiti "slagalicu" koja je obično ljudima dosadna, naporna i komplicirana. Za test su uzeli, ni manje ni više, nego stolicu modela Stefan popularne trgovine namještaja Ikea.

No, trik nije u tome da su roboti sposobni izvršiti mehaničke radnje kako bi sastavili stolicu – oni i mnogo zahtjevnije zadatke već godinama vrlo dobro izvršavaju. Kod ovog zadatka roboti su, uz pomoć svojih senzora i 3D kamera te osnovnih instrukcija (kakve Ikea inače daje), sami "naučili" kako manipulirati elementima, uzimati ih pravilnim redoslijedom i u konačnici posložiti na ispravan način.

Za ovo im je trebalo tek oko 20 minuta, uključujući i planiranje, skeniranje dijelova, i sastavljanje. Zanimljivo, za zadatak su korištene dvije robotske ruke koje su pritom morale i surađivati. Kako im je išlo, najbolje se vidi na priloženom videu.

Robotima današnjice inače oveći problem predstavlja manipuliranje predmetima koji su prilagođeni ljudima. Pri takvom radu moraju paziti kada i koliku silu primijeniti za određenu akciju, da se predmeti s kojima se manipulira ne oštete, a opet da – primjerice klinovi za spajanje drveta – budu dovoljno čvrsto umetnuti.

Sljedeći korak ovih znanstvenika bit će izraditi robote koji će moći sami naučiti vršiti određene pokrete i obavljati zadatke "gledajući" ljude kako to rade. Nakon toga (kroz pet ili šest godina) planiraju imati robota koji može samo vidjeti konačan rezultat poput Ikeine stolice, i samostalno ga naučiti sastaviti iz dostupnih dijelova. Ovakve biste zadatke robotima, priznajte, vrlo rado prepustili.