Robot Operating System ili ROS, zajedničko je djelo Sveučilišta u Stanfordu, MIT-a i njemačkog Tehničkog sveučilišta u Muenchenu. Zainteresiranima je predstavljeno na nedavno završenom skupu Joint Conference on Artificial Intelligence koji se održavao u gradu Pasadeni u Kaliforniji, a radi se o nastojanju da se ubrza i pojednostavi izrada robota za razvojne timove koji su uglavnom prepušteni sami sebi i u razvoju hardvera i potrebnog softvera.
Naime, za razliku od računala, gdje su već decenijama prisutni univerzalni operativni sustavi koji se mogu koristiti na računalima najrazličitijeg hardvera i od različitih proizvođača, s robotima to nije slučaj. Posljedica toga je da razvojni timovi najčešće kreću od nule, pa tijekom razvoja robota kojemu je cilj istraživanje prepoznavanja oblika, moraju razviti i softver koji upravlja njegovim kretanjem, napajanjem podsustava, ulazno izlaznim operacijama i svime drugim što je za samo istraživanje od male ili nikakve važnosti. Što je najvažnije, ovakav pristup razvoju robota "ab ovo" oduzima mnogo vremena i najčešće su pojedine softverske komponente suboptimalno napisane, uzimaju mnogo vremena, a netko drugi ih je već napisao i to najčešće na bolji način.
Da bi pojednostavili taj dio razvoja, gore spomenuta trojka nudi gotovo robotski operativni sustav koji već u sebi uključuje komponente za 2D i 3D navigaciju, komponente za upravljanje senzorima, baratanje hvataljkama i druge komponente koje upravljaju funkcijama robota, a koje od programera skrivaju nepotrebne hardverske detalje kojima bi se inače trebao baviti. Ukratko, nadaju se da će ROS za razvoj robotike biti ono što je svojedobno dio DOS na PC-u, koji je omogućio pisanje desetaka i stotina tisuća programa bez potrebe za detaljnim poznavanjem hardvera na kojem se izvršavaju.
Detalje možete vidjeti na stranicama New Scientista ovdje.
zadnji komentari na forumu (11)
čet 13.8.2009
Kartajte sa stilom
Za one kod kojih se kartaška strast nadovezuje na onu za Appleovim iPhoneom - karte nalik iPhoneu! OMG! 23:42
Zaradio nošenjem majica
Mi novinari ponekad dobijemo te reklamne majice, no mislili smo da je sama majica dovoljna nagrada - više ih nećemo nositi bez naknade 22:02
Robotski operativni sustav - ROS
Sveučilište Stanford, MIT i Tehničko sveučilište u Muenchenu zajedno razvili robotski operativni sustav - ROS 21:02
SMS poglupljuje?
Istraživanje na australskom sveučilištu pokazalo da postoji veza između korištenja SMS-ova i lošijih rezultata na testu 20:09
Svjetleći okvir za manji umor?
Philips je predstavio LCD monitor LightFrame sa svjetlećim plavim okvirom koji navodno smanjuje umor očiju kod duljeg rada 18:06
Milijun na Ovi Mailu
Nokia je objavila da njihova usluga Ovi Mail trenutno broji više od milijun korisnika, a naročito je popularan u zemljama u razvoju 17:01
Phenom II X4 965 BE u prodaji
Najbrži procesor za AMD-ovu platformu Dragon nudi dobre performanse i povoljnu cijenu, ali i visok TDP 16:01
Sudska zabrana RealDVD-a
Američki sud donio je odluku kojom se RealNetworksu zabranjuje daljnja prodaja softvera za kopiranje DVD-ova RealDVD 15:08
Osvježeni Wind U100
MSI nadograđuje popularni 10-inčni netbook s procesorom Atom N280 i dvije dodatne boje kućišta po jednakoj cijeni 13:02
Zune HD u rujnu
Microsoft u rujnu kreće s prodajom svirača Zune HD u dvije izvedbe kapaciteta 16 i 32 gigabajta i s bogatom opremom 12:00
Zabrana prodaje MS Worda!
Zbog povrede patenata kanadske tvrtke i4i Microsoft je u SAD-u dobio zabranu daljnje prodaje verzija Worda koji u sebi imaju podršku za XML 11:03
HP-ovo natjecanje na YouTubeu
HP je na stranicama YouTubea pokrenuo natjecanje "You on You" koje za najkvalitetnije video-radove nudi više od 300.000 dolara u nagradama 11:02
Prodaja mobitela u padu
Cjelokupno tržište mobilnih telefona u drugom kvartalu palo je 6%, no prodaja "pametnih" mobilnih telefona porasla je 27% 09:50
Verbatim Tuff 'n' Tiny
Minijaturne USB memorije iz Verbatima dolaze u kapacitetima od dva, četiri i osam gigabajta, u tri boje 07:54
OCZ Solid 2
Novi SSD-ovi iz OCZ-ove linije Solid 2 nude nešto slabije performanse, ali po najavljenim cijenama nižim od konkurencije 00:25
tjedni pregled
Robotski operativni sustav - ROS
Naime, za razliku od računala, gdje su već decenijama prisutni... Jedino ako su prisutni na albumu "Decenija", autorice Cece Ražnjatović . Sta se desava sa Dragom Galicem, sve cesce mu ovako "pobjegnu" :)...
Robotski operativni sustav - ROS
Znam sa sigurnoscu da postoje pametni usisavaci koji roamaju po podu po nekom uzorku i paze da posisaju svu prasinu. Znaju zaobilaziti prepreke i znaju prepoznati prostor koji su vec prosli. Cak nisu ni vrtoglavo preskupi, moj normalni usisavac bez vrecica me kostao oko 1200, a ovaj 'robotski' neki...
Robotski operativni sustav - ROS
Bravo ekipi koja je radila na ovome ROSu! Konačno vijest s vrlo kvalitetnom temom. ...