Pozdrav, trebao bih pomoć u vezi mog projekta s arduinom. Radim RC autić kojeg bi upravljao preko bluetootha. Sve sam napravio, spojio h-most na elektro-motore i sve super radi kad ga serijski upravljam preko usba (serijskog porta s kabelom),,ali kada u arduino upiknem bluetooth,s kompom se serijski povežem s njim, on mi na arduino pošalje samo jedan bit,znaći pošaljem mu `w` za naprijed to primi krene prema naprijed i onda bluetooth prekine vezu i više nemogu ništa slati na arduino... stavit ću kod od tog mog projekta,pa ako ima netko da se kuži zaštoo je to tak, nek mi kaže,bio bii jako zahvalan :),,
P.S program za upravljanje sam napravio u VB-u i on šalje, npr. ako stisnem w, na serijski port 1,,ako nije stisnuto ništa,šalje 0...ali ista je prića kad arduino povežem s mobitelom preko BT-a i preko nekog serial terminala mu pošaljem npr. 1,,on to primi i veza prekine
int naprijed = 3;
int nazad =5;
int lijevo=6;
int desno = 10;
void setup() {
Serial.begin(9600); // set serial speed
pinMode(naprijed, OUTPUT);
digitalWrite(naprijed, LOW);
pinMode(desno, OUTPUT);
digitalWrite(desno, LOW);
pinMode(lijevo, OUTPUT);
digitalWrite(lijevo, LOW);
pinMode(nazad, OUTPUT);
digitalWrite(nazad, LOW);
}
void loop(){
while (Serial.available() == 0); // do nothing if nothing sent
int val = Serial.read() - '0';
if (val == 1) {
digitalWrite(naprijed, HIGH);
}
else if (val == 0)
{
digitalWrite(naprijed,LOW);
}
if (val == 2) {
digitalWrite(nazad,HIGH);
}
else if (val == 0)
{
digitalWrite(nazad, LOW);
}
if (val == 3) {
digitalWrite(lijevo, HIGH);
}
else if (val == 0)
{
digitalWrite(lijevo, LOW);
}
if (val == 4) {
digitalWrite(desno, HIGH);
}
else if (val == 0)
{
digitalWrite(desno,LOW);
}
Serial.println(val);
Serial.flush(); // clear serial port
}
