Arduino - projekti, ideje, savjeti, problemi

Hvala puno na informacijama, probat cu prvo bez zamjene otpornika, ali cu za svaki slucaj kupiti sad kad mi je usput 20 komada 1.5k 0603 pa da imam u slucaju da ne radi(vise bi me ispala postarina ili put nazad u ZG nego tih 20 otpornika, a sto je najbitnije opet bi imao odgodu par dana)

BTW jesu li ti blue pillovi PC13 led dioda?

Sta se sublera tice, imas po 10ak dolara one digitalne sublere solidne kvalitete, istina nije to mitotoyo, ali dobar je za vecinu uporaba

 Moje su s banggooda, takoder izgledaju ko te s linka, ali pitanje kako sve to kinezi stampaju.

Da, metalni, navodno stainless steel po 10-15 dolara, ja imam jedan takav no name vec jako dugo 5-10god i jos radi dobro, jedino sto se je ona trakica po kojoj ucitava odljepila pa sam ju sad vec par puta ljepio, ali 0.1mm preciznosti imam(barem mu ja u tolko vjerujem iako bi trebao u stotinku biti), moj je bio oko 200kn. I naravno izgubio sam poklopac za bateriju. 

Inace imao sam cast u rukama drzati mitutoyo nehrdajuci celik, kaljeni vrhovi i sipka za dubinu, apsolutni enkoder, ima i neki micro usb, sad neznam dal je za punjenje ili data log. Cim primis alat u ruke, osjeti se razlika u kvaliteti. Naravno takav nije 10 dolara nego 300-400 eura, ali imao bi vise povjerenja u njega nego u neki jeftini mikrometar.(skala mu je na tisucinku mm bila)

Sirinu bi trebalo biti moguce izmjeriti, a duljinu ne zbog lema. (Naravno s pretpostavkom da nije otpornik izmedu nekih velikih komponenti npr. elektrolita)

Budem bas isprobao sljedeci vikend

Ja bi rekao da privatno jako malo ljudi ima(i ovaj kojeg sam ja koristio je bio sluzbeni od osobe na dosta visokoj poziciji u firmi)

koristio je malo mozda prejaka rijec posto sam napavio 2 mjerenja 

 Dobre rezolucije ili visokog DPI-ja? Koliki ekran trazis (dimenzijama)?

Ne znam, moguće, mada nekako mi se čini da nas je većina ovdje koji tu platformu koriste za svoj (amaterske, zabavne, edukativne) potrebe. Bilo dobro na napišeš što ti treba pa ti se možda javi i netko tko inače to ne radi projektiće za novac, ali bi bio u mogućnosti napraviti to što tražiš.

Isprobao sam, sve radi bez zamjene otpornika. Hvala na postu, dosta mi je pomoglo posto su informacije dosta razbacane po netu pa treba povezivati sitnice s 5 razlicitih mjesta, jos kad se ubroji u to da je svaki PC malo drugaciji(ako ne hardverski onda softverski)

Znaci napravio sam sve kao i ti jedino mi onaj ST flasher nije prepoznao port ST-linka pa sam koristio serial. Jos jedna stvar koja bi mogla nekima biti problem su libusb driveri koji iz nekog razloga ne funkcioniraju ako nisu instalirani zadigom(win 10, na starom PC s 7 radi).

Meni nije bilo problem skuziti jer sam naucen da moram pratiti device manager kad radim s nekim takvim plocicama, a onda sam za 2 sekunde vidio da nema drivere i 5 sec googlanja i to je to.

To je bio problem nakon sto sam stavio bootloader i plocica je u device manageru preko usb-a bila Maple 003.

I onaj problem s portom sam i ja imao(di trebas prvo uploadati da bi dobio mogucnost biranja porta za Maple).

Sad jos samo PID kalibraciju moram obaviti koja je naporna u pm.

Znam da sad vec puno trazim, ali dal zna netko neki graf plotter direktno iz seriala? (ili da barem mogu direktno samo ctrl-c ctrl-v bez obrade u excelu), format mi je millis position(znaci [xos][space][yos] koji naravno mogu i prilagodit ako je potrebno)

Inace sad dobivam 5 loopa(glavni program) po ms(u njemu mi je PID kalkulacija, 2 pwm outa i 3 serial printa) naravno treba uzeti u ozir da se u meduvremenu dogadaju i interrupti od encoderaA,encoderaB i step interrupti koji odreduju zeljenu poziciju motora.

Sve u svemu, ja sam zadovoljan s snagom mikrokontrolera, jos kad se uzme u obzir da je 2$...

Definitivno se isplati malo muciti da se sve to pokrene.

Jos jednom hvala na pomoci.

Jel valja ovakav kod? 

https://pastebin.com/qzDQKwY6

Imam problem s interruptima, muci me kako interruptat s jednim arduinom(Nano) drugi(odnosno STM32).

Na nano sam stavio blink program koji ima delay 10ms, a STM mi ima program koji sam napisao za servo.

Sad kad spojim pin koji blinka arduina na interrupt(FALLING) STM-a nista se ne dogada.(GND ove sam spojio od oba kontrolera, interrupt pin je takoder na internal pullupu)

E, a kad spojim enkoder serva na taj interrupt i okrenem motor onda okida savrseno, a oba interrupta su 5V.

Ista stvar je i s rucnim enkoderom(iz neke linije je izvaen, bio je za pojacavanje). Interrupt mogu okinut cak i kad dodirnem prstom pin, sve radi osim onog sto mi treba, namam vise nikakve ideje. znaci STM radi sto je provjereno, a i arduino blink okida LED-icu i na serial izbacuje poruku, jedino ne okida interrupt.

Probao sam i bez STM-ovog internal pullupa i opet isto.

EDIT:

radi samo kad blinkam na 13 pinu, ostali ne rade, sad nemam pojma zbog cega, jedina razlika je led na 13om pinu.

Jer trebam jos 1 pin koji je ili HIGH ili LOW koji odreduje smjer vrtnje motora, a kad mjerim na napon, stalno je 3.3(kad su arduino i STM spojeni), jednostavno ne moze arduinov pin nadjacati STM, probat cu s diodom(nakon pauze jer sam vec izgubio zivce), mozda pomogne, ako ne onda shemu arduina proucavat pa replicirat 13 pin.

Već kad smo kod interruptova, imam jedan mali problemčić.

Naime, bez prisustva magneta, interrupt se odradi. Tako da on meni na trenutak izbaci brzinu od 22km/h recimo.

Sad ne znam dal je do senzora, ili ima neko magnetno polje u okolini, ili je do koda.

U setup()

attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(PIN_SPEED_SENSOR), wheeleRevolution, RISING); // INTERRUPT PIN 3

wheeleRevolution()

void wheeleRevolution() // ISR FOR SPEED AND DISTANCE CALCULATION - DO NOT TOUCH! OR, IF YOU NEED, DO NOT USE SERIAL WITHIN ISR FUNCTION.
{
 revDuration = millis() - speedTick;
 speedTick = millis();
 distance++;
 distanceB++;
 distanceC++;
 distanceD++;
 avgDistance++;
 avgDistance++;
}

loop gdje računa brzinu

    // SPEED
    if (millis() - speedRefreshTick >= 1000)
    {
        if (revDuration > 10 && revDuration <= 2000)
        {
            speed = WHEELE_EXTENT_FOR_CALC * 36 / revDuration / 1000;
            speedRefreshTick = millis();
            revDuration = 0;
            activeTick = tick;

            if (speed > 1) // BICYCLE IS MOVING
            {
                speedTotal += speed;
                speedTaken++;            
                timeOnBicycle++;
            }  
            if (speed > maxSpeed) maxSpeed = speed;
            if (speed > topSpeed) topSpeed = speed;

            if (speed < 99)
            {
                refreshScreen = true;
               
                display.setCursor(SCR_SPEED_X, SCR_SPEED_Y);
                display.setTextSize(SCR_SPEED_SIZE);           
                if (unit == 0) display.print(speed);
                    else display.print(speed * 621371192 / 1000000000);
            }
        }
        else
        {
            display.setCursor(SCR_SPEED_X, SCR_SPEED_Y);
            display.setTextSize(SCR_SPEED_SIZE);           
            display.print(F("00"));

            refreshScreen = true;
            speed = 0;
        }                
    }

Da.

Nisam koristio STM32 ali koliko mi je poznato to je 3.3v mikrokontroler. Ako pin nije 5V tolerant morat ćeš napraviti

naponsko djelilo sa otpornicima ili ako se to pokaže presporo (ne bi trebalo sa 10ms) staviti logic level translator.

Edit: Aha, vidim sa ste mbaksa i ti to već prošli... Imaš li osciloskop pa da vidiš kako se sklop ponaša?

Ja sam nabavio nekakav zalemi-sam jeftilen sa ebaya za 100 kn i iako je ograničen pomoću njega sam riješio hrpu sličnih problema.

Interrupt ti je na rising, znači da je normalno stanje low, a kad dođe magnet onda je high. Treba ti pulldown otpornik na tom pinu.

I naravno staviti pin na input prije registracije interrupta u setupu.

Uz trenutno stanje kako je spojeno još dodaš otpornik između arduino pina (PIN_SPEED_SENSOR) i grounda. Probaj sa 10k pa vidi da li će radit.

Ako koristiš pinMode funkciju u setupu (po defaultu su svi input pa teoretski ne treba) stavi ju da se izvrši prije nego attachInterrupt.