Arduino RC car

za pocetak stavi shemu po kojoj radis... ako se ne varam, arduino na razlicitim pinovima ima drukciju frekvenciju pwm-a ako koristis njegov built-in. ako ides na soft varijantu, sam mozes odabrat frekvenciju. 

ako koristis built-in varijantu, nadam se da tih 30 odnosno 80 posto pretvaras u odgovarajucu vrijednost od 0-255 (0-100%), da nebi ispalo da upisujes zapravo vrijednost postotka (30/255 ili 80/255). 

Na pinovima 5 i 6 imas PWM frekvencije 980Hz, ostali su upola manje. Mozda igra ulogu? Jedino ti masa mora bit zajednicka, motor napajas pripadajucim naponom (9V za 9V motor), dok arduino dovoljno da napajas s usb porta. Jedino je bitno da su im mase spojene. 

Ne znam kakav je to motor u pitanju, ali da budes siguran da sve radi u tranzistorskom dijelu, neovisno o arduinu spoji motor, tranzistor, otpornik i preko njega na bazu dovedi pozitivan napon. Motor bi mora radit punom brzinom. 

Otpornik od 1k ili 120R, trebalo bi bit sasvim svejedno jer je rijec o darlington tranzistoru s hfe 1000. 

Koji ti je nazivni napon samog motora? 

sto se tice H-mosta, stvar nije osobito komplicirana, a mozda je najbolja solucija za slabije motore uzet gotovi L293 H-bridge i samo ga iskoristit. 

uputicu te na jednu stranicu pa poviri http://sweb.cityu.edu.hk/sm2240/7/

btw, okani se releja za promjenu smjera... 

AnalogWrite - Writes an analog value (PWM wave) to a pin. Can be used to light a LED at varying brightnesses or drive a motor at various speeds. After a call to analogWrite(), the pin will generate a steady square wave of the specified duty cycle until the next call to analogWrite() (or a call to digitalRead() or digitalWrite() on the same pin). The frequency of the PWM signal on most pins is approximately 490 Hz. On the Uno and similar boards, pins 5 and 6 have a frequency of approximately 980 Hz. Pins 3 and 11 on the Leonardo also run at 980 Hz.

mozda ti nije napravilo razliku po pitanju motora, ali u praksi postoji razlika u pinovima, odnosno frekvenciji PWM-a sto eventualno moze predstavljat razliku. Ako stavis DigitalWrite onda ti motor vrti punom brzinom ili sporije? Motor nije linearni "element" pa 10% ne znaci nuzno i 10% brzine motora, to moras uzet u obzir. Ako je sve ispravno, onda ocito taj motor ne moze drukcije, vec mu treba znatno veci pocetni zalet. Ako zelis, mozes koristit "map" pa da za nekakvu "brzinu" od 0-100% pretvoris u prikladni PWM npr. od 128 do 255. 

Otkrio sam di je bio problem, u naponu, motoric je nazivnog napona 20V, a radi na naponima od 9-24V(nasao sam na motoricu jymotors di pise i na njihovoj stranici sam prema izgledu nasao koji je to motoric, al ima vise vrsta, otkrio sam koja je tocno vrsta po tome kolko struje vuce iz napajanja prilikom praznog hoda i opterecenja)

Sad sam i baterije nabavio(18V od aku busilice, kad se napune imaju oko 23V)

Sve odlicno radi(od 30% na dalje se pali motoric pod opterecenjem, al to cu rjesiti programski)

Sad me zanima po pitanju hbridge, dal moze tko dati neku kvalitetnu shemu od tranzistora?(ne ono s chipom)

Hvala.

E, sad sam dosao do novog problema, idem ja isprogramirati arduino tako da ubacim i smjerove motora, ali mi se pojavi error:

avrdude: stk500_getsync(): not in sync: resp=0x00

googlajuci sam nasao da to znaci da nema komunikacije izmedu arduina i racunala.

Isprobao a drugom kompu i opet nista, vec mi je bilo cudno pa sam isprobao dal nije arduino krepao, ali kad prikljucim na autic pokrece motor prema starom programu...

Jos 1 stvar je ta da imam doma i arduino mega kojeg sam takoder isprobao i on radi ko i do sad na oba racunala.

Odmah da izbacimo 2 stvari:

provjerio sam da nije krivi port

provjerio sam dal je dobar model arduina

Ne radi ovo s USB, idem probati reinstall, ali nemam bas previse nade u to posto ni na drugom kompu ne radi...

EDIT: reinstall ne pomaze

Jesam probao zamjenit kabel(imam 3 kabla i ni 1 ne radi)

Svi kablovi rade i s arduino megom i s printerom.

Posmislio sam mozda nesto s bootloaderom, ali onda ne bi ni posojeci program radio....