Inženjerski tim kompanije Boston Dynamics, u vlasništvu Hyundaija, predstavio je novu generaciju robotske šake za svojeg poznatog humanoidnog robota Atlas, dizajniranu s fokusom na praktičan rad i industrijsku primjenu. Za razliku od dosadašnjeg modela sa sedam stupnjeva slobode kretanja, koji je služio primarno za hvatanje predmeta, nova šaka posjeduje 13 stupnjeva slobode kretanja te omogućuje složenu manipulaciju objektima.

Prilagođen za ljudske alate i zadatke

Konstrukcija s izravnim pogonom integrirana je u tijelo robota bez osjetljivih kabela koji prelaze preko zglobova, čime je postignuta visoka pouzdanost u radnom okruženju. Nova šaka dimenzijama odgovara većoj ljudskoj šaci kako bi robot mogao nesmetano koristiti postojeće alate i pristupati prostorima prilagođenim ljudima – odnosno, kako bi se bolje snašao u uobičajenom industrijskom okruženju.

Unatoč kompaktnim dimenzijama, sustav zadržava snagu prethodne verzije te je sposoban nositi teret mase veće od 45 kilograma. Pogon šake odlikuje visoka razina upravljivosti i osjeta, pri čemu gusto raspoređeni taktilni senzori na dlanu i vrhovima prstiju dopunjuju percepciju te robotu omogućuju prepoznavanje i minimalnih dodira.

Zašto ima samo četiri prsta?

Inženjeri su se tijekom razvoja odlučili za koncept s četiri prsta, izostavivši mali prst radi smanjenja složenosti i mase. Razvojni tim donio je tu odluku nakon internog ispitivanja, koje je pokazalo da uklanjanje petog prsta ne smanjuje funkcionalnost pri izvođenju radnih zadataka. Voditelj tima svojim je suradnicima to dokazao na jednostavan način – savjetovao im je da si zalijepe mali prst za prstenjak i tako provedu dan, pa će uvidjeti da im mali prst u svakodnevnim situacijama zapravo i nije toliko potreban.

Izostavljanje malog prsta u konačnici je eliminiralo potrebu za tri dodatna aktuatora, čime su smanjeni ukupni troškovi, veličina šake i rizik od kvarova pri serijskoj proizvodnji.

Šaka uključuje palac sa četiri stupnja slobode kretanja te preostala tri prsta s po tri stupnja slobode kretanja. Ovakva konfiguracija omogućuje širenje prstiju i potpunu kontrolu nad njihovim vrhovima, čime su ostvarene nove mogućnosti manipulacije u samoj šaci. Atlas sada može kliziti vrhom palca duž i poprijeko ostalih prstiju, izvoditi precizne štipajuće i troprste hvatove te aktivirati okidače na ručnim alatima, što je prikazano na primjeru rada s bušilicom u promotivnom videu.

Upravo će sposobnost korištenja ljudskih alata postati, smatraju u ovoj kompaniji, ključni preduvjet za primjenu humanoidnih robota u industriji – gdje, kako smo vidjeli u nedavnom istraživanju, oni još nisu zastupljeni u velikoj mjeri.