Robotima za igranje stolnog tenisa istraživači se sustavno bave još od osamdesetih godina prošlog stoljeća. Problematika zahtijeva jedinstvenu kombinaciju tehnologija: brzi strojni vid, okretne motore i aktuatore, precizno upravljanje manipulatorom, točno predviđanje u stvarnom vremenu i planiranje strategije igre na višoj razini. Na tom tragu MIT-ovi su inženjeri razvili robota koji udarce vraća iznimno brzo i precizno.

Ovaj ping-pong bot, predstavljen na arXivu, sastoji se od višezglobne robotske ruke postavljene na jedan kraj standardnog stola, opremljene običnim reketom i podržane sustavom brzih kamera te naprednim algoritmima za predviđanje putanje loptice. U djeliću sekunde on procjenjuje brzinu i smjer dolazeće loptice, odabire optimalan tip udarca, od lobova do rezanih, i vraća lopticu na željeno mjesto željenim efektom.

Manipulacija i kretanje

Robot je na testovima uspješno vratio 88 % od 150 uzastopnih udaraca, pri čemu je brzina udarca dosezala i do 19 metara u sekundi, što je gotovo na razini elitnih ljudskih igrača. Posebnost MIT-ovog robota je i u tome što kombinira preciznu manipulaciju i dinamičko kretanje, vještine ključne u sportu, ali i humanoidnoj robotici.

Istraživači sad žele proširiti radijus kretanja robota kako bi mogao pokrivati veći dio stola i vraćati još raznovrsnije udarce. Dugoročno, ovakva tehnologija mogla bi, kažu, omogućiti razvoj naprednih robotskih trenera, ali i unaprijediti sposobnosti robota za potragu i spašavanje, gdje su brze i precizne reakcije presudne. Naime, rješavanje problema poput brzog presretanja objekata mogu biti ključni za robote koji moraju izvoditi dinamičke manevre u stvarnom vremenu.