Na Sajmu industrije u Kini (CIIF) tvrtke NeodraDynamics Robotics i JD Industrial predstavile su zajednički razvijenog robota Neo1 – hibridnog hidraulično-električnog humanoidnog robota nadljudske visine čak četiri metra. Dizajniran je za obavljanje zahtjevnih industrijskih zadataka u kategoriji takozvanih "4D" poslova – opasnih, prljavih, teških i monotonih (Dangerous, Dirty, Difficult, Dull).

Napredna hidrauličko-električna tehnologija

Predstavljeni model rješava ključne nedostatke čisto električnih humanoidnih robota, koji se suočavaju s ograničenjima u pogledu snage, nosivosti, otpornosti na udarce i izdržljivosti u ekstremnim okruženjima. Zbog tih su ograničenja dosadašnji električni roboti uglavnom bili primjenjivani u laboratorijskim prikazima i jednostavnijim uslužnim djelatnostima.

Tehnologija hibridnog pogona tvrtke NeodraDynamics spaja veliku snagu i otpornost hidraulike s visokom preciznošću servo električnih pogona. Robot Neo1 opremljen je s 41 aktivnim stupnjem slobode kretanja, pri čemu 39 glavnih zglobova koristi minijaturne digitalne hidrauličke linearne aktuatore mase od samo jednog kilograma, dok su dva rotacijska zgloba na podlakticama električna.

Unatoč maloj masi aktuatora, svaki od njih generira kontinuirani potisak reda veličine jedne tone, omogućujući dvoručnu nosivost od 500 kilograma uz ponovljivu preciznost pozicioniranja od ±0,005 milimetara.

Ova kombinacija snage i preciznosti omogućuje, kažu tvorci velikog mecha robota, stabilan rad u inspekcijama "iz zraka", ali je primjenjiva i u rudnicima te dubokomorskim inženjerskim pothvatima. U teškoj industriji Neo1 je namijenjen za sastavljanje teških komponenti i manipulaciju teretom u lukama, dok hidraulički moduli u nuklearnom sektoru omogućuju siguran prijenos goriva i održavanje opreme. Uz to, struktura otporna na udarce i onečišćenja osigurava učinkovite operacije u rušenju, raščišćavanju i radu u zonama opasnosti te u uvjetima pod visokim tlakom, primjerice pod morem.

Suradnja s tvrtkom JD Industrial usmjerena je na izgradnju cjelovitog lanca komercijalizacije kroz verifikaciju industrijskih rješenja i pilot-primjene. NeodraDynamics, koji su osnovali tehnički stručnjaci sa sveučilišta Tsinghua, ističe da hibridni pogon predstavlja tehnologiju koja nadilazi dosadašnju konkurenciju u robotici i otvara novi razvojni smjer robota za ekstremne industrijske uvjete.