Mikro roboti koje pokreće – vlaga

Iz Južne Koreje dolazi vijest o znanstvenicima koji su izradili malene puzajuće robote koji za kretanje trebaju tek vlagu iz zraka

Sandro Vrbanus nedjelja, 28. siječnja 2018. u 07:00

Znanstvenici Nacionalnog sveučilište Seoul iz Južne Koreje objavili su u časopisu Science Robotics rad koji opisuje malene samohodne robote koje pokreće – vlaga iz zraka. Ovi mikro roboti vrlo su pokretljivi i lagani, te ne trebaju nikakav vanjski izvor energije da bi se kretali. Dovoljno im je tek da je zrak oko njih vlažan (što većinom jest), i oni odmah započinju s kretanjem svojeg sustava koji funkcionira po principu ustavljačkog kotača, zapornika (narodski: gedore).

Sustav je nazvan hygrobot, a njegov glavni pokretni dio sastoji se od posebnog filma izrađenog od nanovlakana koji reagira na vlagu. U slučaju kad "osjeti" promjenu vlage ovaj se film steže i rasteže po dužini pokrećući cijeli mehanizam. Asimetrična raspodjela trenja unutar vlakana osigurava da kretanje ide samo u predodređenom pravcu pa se osciliranje vlakana pretvara u linearno kretanje robota u jednom smjeru. Kao rezultat toga – hygrobot se kreće poput crva ili zmije.

Znanstvenici su inspiraciju za ovaj mehanizam dobili iz prirode, gdje je čest slučaj da biljke mijenjaju svoj oblik kada osjete promjenu vlažnosti zraka. Potencijalnu primjenu vide u medicini (za distribuciju lijekova kroz organizam), kao i u vojnim i industrijskim okruženjima.