milliDelta je najmanji, najprecizniji i najbrži delta robot
Znanstvenici sa Sveučilišta Harvard konstruirali su dosad najmanjeg, najbržeg i najpreciznijeg delta robota po imenu milliDelta koji bi svoju primjenu mogao naći u medicini
Znanstvenici sa Sveučilišta Harvard konstruirali su dosad najmanji, najbrži i najprecizniji delta robot na svijetu kojeg su nazvali milliDelta.
Riječ je o robotu paralelne strukture s tri međusobno povezane ruke koji je u stanju izvesti do 75 pokreta u jednoj sekundi. Robot milliDelta predstavlja poboljšanu varijaciju postojećih delta robota; umjesto klasičnog električnog motora koristi piezoelektrične pokretače (aktuatore).
Ruke robota su napravljene od piezoelektričnog materijala, gdje je jedna strana nabijena pozitivno, a druga negativno. Kada struja prođe rukama, piezoelektrični materijal se stišće ili širi pri čemu se ruke, zbog svoje veličine i mase, pomiču izuzetno brzo. Dostiže se frekvencija od 75 Hz, što je 15 do 25 puta veća frekvencija od industrijskih delta robota koji su trenutačno dostupni na tržištu.
Robot milliDelta bi zbog svoje veličine mogao biti korišten u medicini. Bio bi, na primjer, smješten na vrhovima kirurških instrumenata kako bi se uklonio negativan efekt drhtanja ruku kirurga koji izvodi osjetljivu operaciju na pacijentu.
