Robot bolji od kirurga: korak do automatiziranih operacija

Ovo je prvi slučaj da je robot nadmašio čovjeka u zadatku vezanom uz operaciju. Ovakve rezultate sad treba ponoviti u mnogo složenijem okruženju ljudskog tijela

Mladen Smrekar srijeda, 3. kolovoza 2022. u 18:25
Robot iz da Vinci Research Kita obučen je pomoću umjetne inteligencije kako bi dovršio zadatak automatiziranog prijenosa klinova
Robot iz da Vinci Research Kita obučen je pomoću umjetne inteligencije kako bi dovršio zadatak automatiziranog prijenosa klinova

Uobičajeno je da kirurzi tijekom operacije rade relativno velike rezove, dok se manji rezovi prepuštaju robotima, tamo gdje ih ima. Daljinski upravljane robotske ruke kombiniraju preciznost iskusnog eksperta s minimalnom invazivnošću. Ipak, kirurg u tim slučajevima upravlja robotom, a potpuno automatizirani robotski sustav koji bi bio precizniji od kirurga tek treba napraviti.

Bolji od čovjeka

Međutim, roboti bi uskoro mogli nadmašiti ljudske performanse. U radu, objavljenom u IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, međunarodni tim istraživača izvijestili su o eksperimentu u kojem je robot zadatke obavio jednako dobro kao iskusni kirurg, ali brže i dosljednije.

Istraživači su na robotsku ruku standardnog robotskog sustava da Vinci postavili 3D ispisane markere što im je omogućilo da prate njegovo kretanje pomoću senzora za boju i dubinu. Pokrete ruke analizirali su pomoću algoritma strojnog učenja. Rezultati sugeriraju da uvježbani model može smanjiti srednju pogrešku praćenja za 78 posto, s 2,96 milimetara na samo 0,65 mm.

Tri varijante

Sustav je testiran protiv iskusnog kirurga s više od 900 operacija i devet dobrovoljaca bez kirurškog iskustva. Svi su prošli standardizirani test za obuku kirurga koji uključuje prijenos šest trokutastih blokova s jedne strane daske s klinovima na drugu i zatim natrag. Zadatak se čini jednostavan, ali zahtijeva milimetarsku preciznost.

Robota je 120 blokova prenio bez ijedne pogreške
Robota je 120 blokova prenio bez ijedne pogreške

Sudionici istraživanja dovršili su tri različite varijante zadatka: jednostrano korištenjem jedne ruke za pomicanje klina, bilateralno korištenjem dvije ruke za istovremeno pomicanje dva klina i bilateralno s križanjem u kojem se jednom rukom podiže klin i prebacuje u drugu ruku i klin postavi na ploču.

Brzina i preciznost

Koristeći jednu ruku, kirurg je bio brži od robota; ali u složenijim zadacima koji uključuju dvije ruke, robot je nadmašio kirurga. Na primjer, u najtežem zadataku kirurg je postigao stopu uspješnosti od 100 posto uz srednje vrijeme prijenosa 7,9 sekundi. Robot je imao istu stopu uspješnosti, ali sa srednjim vremenom prijenosa samo 6,0 sekundi.

Istraživače je iznenadila brzina i preciznost robota, jer je vještinu obučenog ljudskog kirurga vrlo teško nadmašiti. Iznenadila ih je i dosljednost robota koji je 120 blokova prenio besprijekorno, bez ijedne pogreške.

Sljedeći koraci

Ovo je prvi slučaj da je robot nadmašio čovjeka u zadatku vezanom uz operaciju. Sljedeći korak bit će ponoviti ovakve rezultate u mnogo složenijem okruženju ljudskog tijela. Šivanje tkiva, kalibracija, planiranje pokreta, ispravljanje pogreške... to su sljedeči koraci na putu do vrhunskog robotskog kirurga budućnosti.

 

📢 Besplatna dostava

TOP!

APPLE iPad 9

A13 Bionic čip, kamera od 12 MP te brzi Wi-Fi ili mobilna mreža.

Od 2999 kn Kupi


Kompaktan zvučnik, gigantski zvuk.

KEF LS50 Meta

Najprecizniji, impresivan zvuk, 47 Hz - 45 kHz, Uni-Q driver, 85 dB, 8 Ohma, 40-100 W, Eisa Award.

9.749 kn Kupi

Soundbar i bežični subwoofer s ugrađenim HEOS-om

DENON DHT-S516H

HEOS, Bluetooth, AirPlay 2, Dolby Digital, Dolby Digital Plus, DTS dekodiranje, HDMI ulaz, ARC, Amazon Alexa, Google Assistant.

3.989 kn Kupi