Robot na mlazni pogon spreman je za prvi let u visine
Stručnjaci Talijanskog instituta za tehnologiju opremili su humanoidnog robota s četiri mlazna motora koji bi iRonCubu trebali omogućiti da poleti i sigurno manevrira u zraku
Nakon četiri godine priprema, iRonCub, humanoidni robot opremljen s četiri mlazna motora, spreman je ispuniti svoj zadatak: poletjeti u visine. Iza ovog projekta stoje stručnjaci Talijanskog instituta za tehnologiju (IIT), a najnovije vijesti objavit će IEEE Robotics and Automation Letters u svom u siječanjskom izdanju. Na stranicama Instituta objavljen je i popratni video na kojem robot riga vatru iz svojih raketa.
Postoji mnogo praktičnih razloga zašto su se talijanski inženjeri upustili u ovaj pothvat, tehnoloških, društvenih i znanstvenih, objašnjava Daniele Pucci, voditelj laboratorija za umjetnu i mehaničku inteligenciju u IIT-u.
"Zračna humanoidna robotika proširuje zračnu manipulaciju na robusniju i energetski učinkovitiju razinu. Zračna manipulacija često se svodi na kvadrotore opremljene robotskom rukom", kaže Pucci. "Takvi roboti imaju problema s manevriranjem u ograničenom prostoru i letenjem u vjetrovitim okruženjima dok manipuliraju objektom. Dodatna ruka letećeg humanoidnog robota mogla bi uspostaviti kontaktnu točku između robota i okoline i pojednostaviti kontrolu položaja robota."
Uz to, ističu talijanski inženjeri, zračna humanoidna robotika koristit će u daljnjem ispitivanju letećih egzoskelete za ljudska bića. Izumitelj mlaznog odijela Richard Browning već je dokazao izvedivost ovih futurističkih egzoskeleta, a projekti kao što je ovaj s iRonCubom pokazuju kako bi se letećim humanoidnim robotima ti procesi mogli ubrzati, bez testiranja ideja i oprema na ljudima.
Upravljanje letećim humanoidnim robotom otvara brojna teorijska i praktična pitanja o manipulaciji, lokomociji, pomoćnoj mlaznoj aktivaciji i posljedicama udara pri slijetanju, upozorava Pucci.
Pred iRonCubom je sljedeći korak, zapravo let. Istraživači se nadaju da će ga uspjeti iskontrolirati. Uspiju li u tome, samo nebo bit će im granica, kaže ekipa s IIT-a.