Maleni i jeftini roboti kroz strojno učenje i simulacije naučili igrati nogomet

Dvonožni roboti s jednostavnim hardverom i tek 20 pokretnih zglobova uspjeli su, korištenjem strojnog učenja, savladati nekoliko ključnih vještina potrebnih za igranje nogometa "jedan na jedan"

Sandro Vrbanus ponedjeljak, 1. svibnja 2023. u 14:14

Stručnjaci za strojno učenje i umjetnu inteligenciju, okupljeni u "nogometni" OP3 Soccer Team, pod krovom kompanije DeepMind, predstavili su projekt naprednih malenih dvonožnih robota, sposobnih igrati nogomet "jedan na jedan". Kao platforma je iskorišten prilično jeftini i hardverski nekomplicirani maleni humanoidni robot serije Robotis OP3, kod kojeg je za pokrete zaslužno tek 20 pomičnih zglobova.

RoboMessi vs. RoboRonaldo

Autori ovog projekta prvo su pomoću tehnologije dubokog podržanog učenja (Deep Reinforcement Learning) i računalne simulacije "istrenirali" sustav robota u izoliranom okruženju. Na taj način roboti su dobili vještine poput brzog osvajanja lopte, hodanja, okretanja ili šutiranja lopte prema golu. Potom su te vještine kombinirane kako bi ih roboti mogli izvoditi u kombinaciji, nakon čega su mogli početi savladavati i strateško razmišljanje – dobiti napredno shvaćanje "utakmice", planirati svoje kretnje i pozicioniranje, blokirati protivničke udarce prema golu i tome slično.

U treningu su korištene i vanjske "smetnje", pa su se roboti morali snalaziti u situacijama kada su pogurnuti, ometani u svojim zadacima ili čak srušeni na pod. Algoritmi su bili optimizirani za postizanje pogodaka, ali su s treningom povećali svoju brzinu trčanja za 156%, ustajali se s tla 63% brže, te imali 24% jači udarac od početnoga.

Roboti su u stvarnim uvjetima počeli kombinirati sve svoje vještine kako bi ostvarivali svoje strateške ciljeve u igri. Možemo ih vidjeti, dakle, kako šutiraju slobodne udarce, driblaju, štite loptu, zauzimaju obrambene pozicije te u konačnici kombiniraju sve naučeno kako bi postiglo zgoditak.

Na temelju ovog projekta nastao je i znanstveni rad, ali i ono zanimljivije – video snimke "utakmica" ovih simpatičnih i prilično spretnih humanoidnih robotskih nogometaša.



Ronis Hi-Fi slušaonica na Velesajmu.

Rezervirajte svoj termin!

Želite doživjeti zvuk visoke kvalitete? Pridružite nam se u našoj Hi-Fi slušaoni Ronis Velesajam i iskusite zvuk najpoznatijih svjetskih Hi-Fi brendova.

Kupi

Simpatični par floorstandera sa solidnim basom.

Zvučnici ACOUSTIC ENERGY AE309 walnut (par)

2.5-sistemski zvucnici sa 130mm mid-bass jedinicama i 28mm aluminijskim visokotoncem, frekvencijski raspon 38Hz -30kHz, osjetljivost 89dB, vršni SBL 115dB, snaga 175W, crossover frekvencija 296Hz / 2.56kHz, impedancija 6 ohma.

1.349 € 1.499 € Akcija

Savršeno se uklapa u Sonos Home Sound System.

Bežični Hi-Fi zvučnik SONOS One Gen.2

Pametni zvučnik sa glasovnom kontrolom Google Assistant i Amazon Alexa. Bežično povezivanje sa Sonos Home Sound System zvučnicima za reprodukciju glazbe u svakoj sobi. Mat finiš, izdržljivi metalni grill, kontrole na dodir, otporan na vlagu. Wi-Fi. Airplay 2.

219 € 249 € Akcija

Prikladni za sobe male i srednje veličine.

Zvučnici ACOUSTIC ENERGY AE300 (par)

Slijedom nagradivanog AE100, nudi znacajan napredak u audio kvaliteti, materijalima i završnoj izvedbi. 2-sistemski zvucnici sa 130mm mid-bass jedinicama drivera, novim keramickim aluminijskim sandwich konusom i 28mm aluminijskim visokotoncem

764 € 849 € Akcija

Glazba s bilo kojeg uređaja ili aplikacije.

Bežični Hi-Fi zvučnici AUDIOENGINE HD4

HD4 kucni glazbeni sustav s Bluetooth aptX-HD. HD4 se može povezati žicano ili bežicno, tako da možete reproducirati svoju glazbu s racunala, telefona, tableta, cak i sa gramofona ili kazetofona.

399 € 549 € Akcija

Legendarni Marshall zvuk.

Prijenosni zvučnik MARSHALL Willen black&brass

Ovaj zvucnik vam donosi Marshall zvuk koji volite s jednim 2" full ranger driverom i dva pasivna radijatora. Savršen je za vanjsku upotrebu sa svojom IP67 ocjenom otpornosti na prašinu i vodu. Willen spaja kultni Marshall dizajn s robusnošcu koja vas izaziva da pomaknete njezine granice

90,50 € 115,00 € Akcija

Potpuno i sveobuhvatno uživanje u glazbi.

Stereo / Mrežni Receiver YAMAHA R-N800A

Yamaha R-N800A je HiFi prijemnik s vrhunskim zvukom i modernim dizajnom. Ima YPAO™ tehnologiju za podešavanje zvuka u prostoriji, MusicCast streaming, USB DAC, phono input, Enthernet, Headphone out. MP3, WMA, MPEG-4 AAC, WAV, FLAC, AIFF, DSD, AirPlay.

1.089 € Akcija

Slim i praktičan AV receiver.

AV receiver MARANTZ NR1510

Tanki 5.2-kanalni Ultra HD AV receiver sa ugradenom HEOS tehnologijom, snaga 50W po kanalu (8 ohma), 6 HDMI ulaza sa punom HDCP 2.3 podrškom, podrška za Dolby Vision, Hybrid Log-Gamma, eARC i ALLM, 4K/60 Hz full-rate pass-through, 24-bit/192-kHz, Wi-Fi.

539 € Kupi

Hibridno digitalno DAC pojačalo.

Digitalno pojačalo NAD C 338

D/A konverter, kontinuiranih 2 x 50W na 8 ili 4 Ohma, Hybrid Digital Amplification tehnologija,2 x opticki i 2 x koaksijalni digitalni ulazi, 2 x Analogni ulazi, Phono ulaz, subwoofer izlaz,Wi-Fi s mogucnošcu streaminga glazbenih servisa, internet radio, UPnP protokol,bluetooth ADP4 sa aptX

749 € Kupi

Ručno sastavljeni u britanskom Oxfordu.

Zvučnici FALCON ACOUSTICS LS3/5A Gold Badge cherry

Zvučnici Falcon Acoustic BBC LS3/5a, dvostazni standmount, bas-mid: Falcon B-110, bextrene 127 mm, visoki: Falcon T-27, mylar, 19 mm, zatvorena kutija, frekvencijski raspon 70 Hz – 20 kHz, osjetljivost 83 dB, impedancija 15 Ohma.

2.760 € 3.450 € Akcija

Gen2 Obsidian Folded Motion® visokotonac XT

Zvučnici MARTIN LOGAN Motion XT F100 White

Doživite iznimnu kvalitetu zvuka s MartinLoganovim Gen2 Folded Motion® XT visokotoncem koji sadrži tehnologiju Folded Motion® Waveguide neprimjetno integriranu u elegantan dizajn prednje pregrade.

6.209 € NOVO